アプリを実地でテストしてきた。2回しか試せなかったけど、期待した挙動になった。精度的には問題なさそう。もう少し長い距離で確認する必要もあるが。。。まあテスト初回としては大成功だし、MVPとして有効なアプリだと確認できたと考えている。 wrapじゃな…